Oui on peut utiliser une syntaxe de la boucle for un peu différente pour faire cela :
for ( let i=0 ; i <=20 ; i=i+5 ) {
print(i+" ")
}
va produire : 0 5 10 15 20
C'est vrai que cette forme n'était pas encore documentée sur le site web, je viens de le mettre à jour.